Im Westen der Provinz Málaga, schon fast an der Grenze zur Provinz Cádiz, liegt die Gemeinde Estepona mit der spektakulären Sierra Bermeja im Hintergrund. Auf ihrem Gemeindegebiet befindet sich die Naturlandschaft Los Reales de Sierra Bermeja mit ihren berühmten Pinsapo-Wäldern und der typischen roten Erde, Ergebnis der hohen Vorkommen der an Eisenoxyd reichen Mineralien.

Die Stadt besitzt ein interessantes, gepflegtes historisches Zentrum und verfügt über alle die für einen in voller Expansion befindlichen Küstenort erforderlichen touristischen Angebote. Außerdem bietet sie zwei Einrichtungen, die sie von den übrigen Ortschaften der Provinz Málaga unterscheiden, wie zum Beispiel der Abenteuerpark "Selwo Aventura".

Selwo Aventura gilt als der einzige Themenpark seiner Art in Europa. Dieser Freizeitpark liegt bei Kilometer 162,5 der Schnellstrasse Costa del Sol und erstreckt sich über eine Fläche von 100 Hektar, auf denen über 2.000 Tiere aus allen fünf Kontinenten in fast freier Wildbahn zusammenleben. Innerhalb der Anlage wurden verschiedene Ökosysteme nachgebildet, damit die Tiere ihr natürliches Habitat nicht vermissen. Dadurch kann der Besucher die Tiere in einer Umgebung betrachten, die ihrem ursprünglichen Lebensraum sehr ähnlich ist. Die Besichtigung des Parks geschieht entweder zu Fuß oder in Geländewagen, die auf festgelegten Routen fahren, um die hier lebenden verschiedenen Tierarten in ihrer Verhaltensweise nicht zu beeinträchtigen. Der "Pórtico de la Naturaleza" (Tor zur Natur), der "Cañon de las Aves" (Schlucht der Vögel), zu welcher die Seenlandschaft und die zentrale Dorfanlage gehören, sowie die "Ruta de los Valles" (Route der Täler) heißen die Rundfahrten, die entsprechend den vier verschiedenen Ökosystemen festgelegt wurden und auf denen man eine Fauna und Flora von außergewöhnlicher Bedeutung erkunden kann. Unter den Vergnügungseinrichtungen fällt die "Gran Tirolina" (Große Seilrutsche) auf, derzeit mit über 100 Metern die längste in Europa.

Der Park bietet die Möglichkeit, direkt auf dem Gelände zu übernachten. Zu diesem Zweck gibt es die Hüttendörfer Watu und Massai, deren Bauweise den Regeln der ursprünglichen Dörfer Afrikas entspricht, allerdings mit allen Annehmlichkeiten, die ein Tourist heutzutage erwartet. Die Hütten sind kreisförmig gebaut und befinden sich an einer Stelle, von der aus man einen hervorragenden Blick über einen großen Teil der Küste sowie des Mittelmeers hat. Weiterhin wird die Möglichkeit einer VIP-Besichtigung im Geländewagen mit höchsten vier Personen geboten, die während der gesamten Tour von einem erfahrenen Führer begleitet werden. Die Rundfahrt dauert etwa vier Stunden. 

Selwo Aventura ist zu folgenden Zeiten geöffnet: 20. Februar bis 31. März, 1. bis 30. September, an allen Freitagen, Samstagen und Sonntagen im November sowie am 4., 5., 6., 7. und 8. Dezember - 10.00 bis 18.00 Uhr. An Wochenenden und Feiertagen im April, Mai, Juni und September - 10.00 bis 19.00 Uhr. Juli und August - 10.00 bis 20.00 Uhr. Geschlossen vom 1. bis 19. Februar, jeweils montags bis donnerstags im November und vom 1. bis 31. Dezember (außer vom 4. bis 8.). Informationen unter Telefon: 902 19 04 82.

Dank seiner Lage im Herzen der westlichen Costa del Sol erreicht man Selwo Aventura bequem über die Schnellstrasse der Costa del Sol (N-340). Folgen Sie den, entlang der Schnellstrasse angebrachten Hinweisschildern.