Die Gemeinde Manilva weist eine beträchtliche Anzahl an römischen Fundstätten auf, unter denen die um das ‚Castillo de la Duquesa’ liegende besonders hervorzuheben ist. Die Burg befindet sich auf einem Gelände, das vormals eine römische Siedlung beherbergte, deren Material zum Teil für den Burgbau verwendet wurde. In ihrer Umgebung entstand ein nach ihr benanntes Viertel. Errichtet wurde sie 1767 durch einen Bürger Sevillas, Don Francisco Paulino, auf eigene Kosten, worauf ihm der König dafür die Befehlsgewalt über eine Kavallerie gewährte. Mit dem Entwurf des Bauplans wurde der Ingenieur Don Miguel del Castillo beauftragt.