马尼尔瓦发现了大量的古罗马遗迹，杜盖莎城堡周围就有一些。在城堡的原址上曾经有一个古罗马居民点，城堡的有些建筑材料就源于当年的古罗马民居。城堡建成后，在城堡周围出现了一个居民小区。1767年，塞维利亚居民弗朗西斯科·帕乌利诺独资兴建了杜盖沙城堡，为此，当时的国王封他为骑兵连长。工程师米盖尔·德·卡斯蒂利约负责工程的设计和指挥。